Sincos av servomotorkodere

Dec 10, 2023 Legg igjen en beskjed

Ved en fotoelektrisk kodeskive med en akse i midten, det er en ring på, en mørk gravert linje på den, og en fotoelektrisk sende- og mottaksenhet leser, oppnås fire grupper av sinusbølgesignaler og kombineres til A, B, C , D, hver sinusbølge er 90 grader fra hverandre faseforskjell (360 grader i forhold til en syklus), C- og D-signalene er reversert, lagt over A- og B-fasene, og det stabile signalet kan forbedres;


Den ordinære sinus- og cos-koderen har et par ortogonale sin-, cos 1Vp-p-signaler, som tilsvarer AB-kvadratursignalet til den inkrementelle koderen til firkantbølgesignalet, og vil gjenta mange signalsykluser per omdreining, for eksempel 2048, etc., og et smalt symmetrisk trekantbølgeindekssignal, som er ekvivalent med Z-signalet til den inkrementelle koderen, og generelt vises en i en sirkel; denne typen sinus- og Cos-koder er i hovedsak en inkrementell koder. I tillegg til de ovennevnte ortogonale sin- og cos-signalene, har en annen sinus- og Cos-koder også et sinusformet C- og D-signal på 1Vp-p som kun vises en signalsyklus i en til-til-en sirkel. Underinndelingsteknologien med høy forstørrelse av cos-signal kan ikke bare gjøre det mulig for sinus- og Cos-koderen å oppnå en mer detaljert nominell deteksjonsoppløsning enn den opprinnelige signalsyklusen, for eksempel 2048-linjen til sinus- og Cos-koderen etter 2048-underavdelingen, den kan nå den nominelle deteksjonsoppløsningen på mer enn 4 millioner linjer per omdreining, for tiden tilbyr mange europeiske og amerikanske servoprodusenter denne typen høyoppløselige servosystemer, og innenlandske produsenter er ennå ikke sjeldne; Etter at D-signalet er delt inn, kan det også gi høy absolutt posisjonsinformasjon per omdreining, for eksempel 2048 absolutte posisjoner per omdreining, slik at sinus- og Cos-koderen med C- og D-signaler kan betraktes som en analog singleturn-absolutkoder.


Fordelen med sinus- og cosinusservomotorkoderen er at servodrevet kan oppnå høypresisjonsinndeling uten å bruke høyfrekvent kommunikasjon, noe som reduserer maskinvarekravene, og samtidig, på grunn av enkeltsvingsvinkelsignalet, servomotoren kan starte jevnt og startmomentet er stort.