1. OC-utgang: Det er vanlig å si at triodeutgangen og inngangsimpedansen og kretskretsen må vurderes for tilkobling.
2. Spenningsutgang: Faktisk er det også et format for OC-utgang, men det har en innebygd aktiv krets.
3. Push-pull-utgang: grensesnittet er enkelt å koble til, og det er ikke nødvendig å vurdere NPN- og PNP-problemer.
4. Differensial utgang: god anti-interferens, lang overføringsavstand, de fleste servokodere bruker denne typen utgang.