Servomotorkoder er installert på servomotoren for å måle posisjonen til den magnetiske polen og servomotorvinkelen og hastigheten til en sensor, fra det forskjellige fysiske mediet, kan servomotorkoderen deles inn i fotoelektrisk koder og magnetoelektrisk koder, i tillegg til resolveren er også en spesiell servokoder, markedet er i utgangspunktet brukt fotoelektrisk koder, men den magnetoelektriske koderen som en stigende stjerne, har egenskapene til pålitelighet, billig, anti-forurensning, etc., det er en tendens til å fange opp med fotoelektrisk koder.