Strukturen til AC-servomotoren kan hovedsakelig deles inn i to deler, nemlig statordelen og rotordelen. Strukturen til statoren er i utgangspunktet den samme som resolveren, og en tofaset vikling med en elektrisk vinkel på 90 grader er også plassert i midten av statoren. En av dem er eksitasjonsviklingen, den andre er kontrollviklingen, og AC-servomotoren er en tofaset AC-motor. Når AC-servomotoren brukes, påføres en konstant eksitasjonsspenning Uf i begge ender av eksitasjonsviklingen, og en styrespenning Uk påtrykkes i begge ender av styreviklingen. Når spenning legges til statorviklingene vil servomotoren snart snu. Strømmen som kommer inn i eksitasjonsviklingen og kontrollviklingen genererer et roterende magnetfelt i motoren, og styringen av det roterende magnetfeltet bestemmer styringen av motoren, og når spenningen som legges til en av viklingene inverteres, retningen til det roterende magnetfeltet endres, og retningen til motoren endres også. For å danne et sirkulært roterende magnetfelt i motoren kreves det en faseforskjell på 90 grader mellom eksitasjonsspenningen Uf og styrespenningen UK.
1) Fasespenningen og linjespenningen til den trefasede strømforsyningen brukes til å danne en faseforskyvning på 90 grader
2) Vilkårlig linjespenning ved bruk av en trefaset strømforsyning
3) Faseskiftende nettverk vedtas
4) Koble kondensatorene i serie i eksitasjonsfasen