1. Bekreftelse av hastighet og koderoppløsning.
2. Omregning av lastmoment på motoraksel og beregning av akselerasjon og retardasjonsmoment.
3. Beregn belastningstregheten og matching av treghet, Yaskawa servomotor som et eksempel, treghetstilpasningen til noen produkter kan nå 50 ganger, men jo mindre jo faktisk bedre, slik at nøyaktigheten og responshastigheten er god.
4. Beregning og valg av regenerativ motstand, for servo, generelt mer enn 2kw, bør konfigureres.
5. Kabelvalg, skjerming av koderkabel tvunnet par, for Yaskawa servo og andre japanske produkter, er den absolutte koderen 6 kjerner, og den inkrementelle typen er 4 kjerner.