Strukturen til statoren til AC-servomotoren er i utgangspunktet lik strukturen til den kapasitive deltfasede enfase asynkronmotoren, og statoren er utstyrt med to viklinger med en posisjonsforskjell på 90 grader, den ene er eksitasjonsviklingen Rf, som alltid er koblet til AC-spenningen Uf, og den andre er styreviklingen L, som er koblet til styresignalspenningen Uc. Så AC servomotorer kalles også to servomotorer.
Rotoren til AC-servomotoren er vanligvis laget av en ekornburtype, men for å få servomotoren til å ha et bredt spekter av hastighetsregulering, lineære mekaniske egenskaper, ingen "rotasjons"-fenomen og rask responsytelse, bør den ha egenskaper med stor rotormotstand og lite treghetsmoment sammenlignet med vanlige motorer. Det er to former for rotorstruktur som er mye brukt: den ene er ekornburrotoren laget av ledende materiale med høy resistivitet laget av styrestang med høy resistivitet, for å redusere treghetsmomentet til rotoren, er rotoren laget slank; den andre er den kjerneløse kopprotoren laget av aluminiumslegering, koppveggen er veldig tynn, bare 0.2-0.3 mm, for å redusere den magnetiske motstanden til den magnetiske kretsen, en fast indre stator skal plasseres i den kjerneløse kopprotoren.
Når AC-servomotoren ikke har noen styrespenning, er det bare et pulserende magnetfelt generert av eksitasjonsviklingen i statoren, og rotoren er stasjonær. Når det er en styrespenning, genereres et roterende magnetfelt i statoren, rotoren roterer i retning av det roterende magnetfeltet, i tilfelle konstant belastning endres motorhastigheten med størrelsen på styrespenningen, når fasen til styrespenningen er motsatt, vil servomotoren bli reversert.