1. Servo Mechanism er et automatisk kontrollsystem som gjør det mulig for utgangen av objektets posisjon, orientering og tilstand å følge inngangsmålet (eller gitt verdi). Servoen er hovedsakelig lokalisert ved puls. I utgangspunktet kan det forstås. Når servomotoren mottar en puls, vil den rotere vinkelen tilsvarende en puls for å oppnå forskyvningen. Fordi selve servomotoren har en pulsfunksjon, så servomotoren er hver gang En rotasjonsvinkel vil avgi et tilsvarende antall pulser, slik at den ekko pulsen akseptert av servomotoren, eller en lukket sløyfe. På denne måten vil systemet vite hvor mange pulser som sendes til servomotoren, og samtidig hvor mye puls som samles tilbake til baksiden, og hvor mange pulser som mottas tilbake. På denne måten kan du nøyaktig kontrollere rotasjonen av motoren, slik at du oppnår nøyaktig posisjonering, som kan nå 0.001 mm. DC servomotorer er delt inn i børste- og børsteløse motorer. Det er lave kostnader for børstemotorer, enkel struktur, stort oppstartsmoment, bredt spekter av hastighetsregulering, enkel kontroll og må vedlikeholdes, men det er ikke praktisk for vedlikehold (karbonbytte), generering av elektromagnetisk interferens og krav til miljø. Derfor kan den brukes til vanlige bransjer og sivile anledninger som er sensitive.
Børsteløs motor er liten, lav vekt, stort bidrag, rask respons, høy hastighet, liten treghet, jevn rotasjon, stabilt dreiemoment. Kontrollen er komplisert og lett å realisere intelligensen. Den elektroniske endringsmetoden er fleksibel. Motorfritt vedlikehold, høy effektivitet, lav driftstemperatur, liten elektromagnetisk stråling, lang levetid, kan brukes til ulike miljøer.
2. AC-servomotoren er også en børsteløs motor. Den er delt inn i synkrone og asynkrone motorer. Generelt brukes synkronmotorer generelt i bevegelseskontroll. Effektområdet er stort og kan oppnå stor kraft. Stor treghet, maksimal rotasjonshastighet er lav, og effekten avtar raskt når effekten øker. Derfor er den egnet for bruk av lav hastighet og jevn drift.
3. Rotoren inne i servomotoren er permanentmagnet. U/V/W tre-fase elektrisk kraft kontrollert av frekvensomformeren for å danne et elektromagnetisk felt. Rotoren roterer under påvirkning av dette magnetfeltet. Sammenlign samtidig målverdien og juster rotorrotasjonsvinkelen. Nøyaktigheten til servomotoren bestemmer presisjonen (antall linjer) til koderen.
Forskjellen mellom kommunikasjonsservomotoren og den børsteløse DC-servomotoren: AC-servo er bedre fordi det er en sinusbølgekontroll, og dreiemomentpulsen er liten. DC-servo er en trapesformet bølge. Men DC-servo er relativt enkel og billig.