I lang tid, i anledning høyhastighetsreguleringsytelse, har hastighetsreguleringssystemet med DC-motorer vært dominerende. Likestrømsmotorer har imidlertid noen iboende mangler, som børster og kommutatorer som er lette å slite og rive og krever hyppig vedlikehold. Kommutatoren vil produsere gnister ved kommutering, slik at motorens maksimale hastighet er begrenset, og applikasjonsmiljøet er også begrenset, og strukturen til DC-motoren er kompleks, produksjonen er vanskelig, stålmaterialet som brukes forbruker mye, og produksjonskostnadene er høye. AC-motorer, spesielt induksjonsmotorer med ekornbur, har imidlertid ikke de ovennevnte manglene, og rotorens treghet er mindre enn DC-motorer, noe som gjør den dynamiske responsen bedre. I samme volum kan utgangseffekten til AC-motoren økes med 10% ~ 70% sammenlignet med DC-motoren, i tillegg kan kapasiteten til AC-motoren være større enn DC-motoren, og nå en høyere spenning og hastighet. Moderne CNC-maskinverktøy har en tendens til å bruke AC-servodrev, og AC-servodrev har erstattet DC-servodrev.
Asynkron
Asynkron AC servomotor refererer til AC induksjonsmotor. Den er delt inn i trefase og enfase, samt ekornbur og trådviklet type, og bruker vanligvis trefasede induksjonsmotorer for ekornbur. Strukturen er enkel, sammenlignet med den samme kapasiteten til DC-motoren, vekten er 1/2 lettere, og prisen er bare 1/3 av DC-motoren. Ulempen er at det ikke er mulig økonomisk å oppnå et bredt spekter av jevn hastighetsregulering, og hysterese-eksitasjonsstrømmen må absorberes fra nettet. Som et resultat forringes kraftfaktoren til nettet.
Den asynkrone AC-servomotoren til denne ekornburrotoren blir referert til som den asynkrone AC-servomotoren, som er representert av IM.
Synkron type
Selv om synkrone AC-servomotorer er mer komplekse enn induksjonsmotorer, er de enklere enn DC-motorer. Statoren, som induksjonsmotoren, er utstyrt med en symmetrisk trefasevikling på statoren. Rotoren er forskjellig, og den er delt inn i to kategorier: elektromagnetisk og ikke-elektromagnetisk i henhold til forskjellige rotorstrukturer. Den ikke-elektromagnetiske typen er delt inn i hysterese, permanent magnet og reaktive typer. Blant dem har hysterese og reaktive synkronmotorer mangler som lav effektivitet, dårlig effektfaktor og liten produksjonskapasitet. Permanent magnet synkronmotorer brukes mest i CNC maskinverktøy. Sammenlignet med den elektromagnetiske typen har den permanente magnettypen fordelene med enkel struktur, pålitelig drift og høy effektivitet, og ulempene er stor størrelse og dårlige startegenskaper. Imidlertid, etter at den permanentmagnetiske synkronmotoren tar i bruk en sjeldne jordartsmagnet med høy remanensinduksjon og høy koercivitet, kan den være omtrent 1/2 mindre enn den elektriske DC-eksterne størrelsen, vekten reduseres med 60%, og rotorens treghet reduseres til 1/5 av DC-motoren. Sammenlignet med asynkrone motorer har den høy effektivitet på grunn av bruken av permanent magneteksitasjon, som eliminerer eksitasjonstap og relaterte bortkommen tap. Og fordi det ikke er noen kollektorring og børster som kreves av elektromagnetiske synkronmotorer, er dens mekaniske pålitelighet den samme som for induksjon (asynkrone) motorer, men effektfaktoren er mye høyere enn for asynkronmotorer, slik at volumet av permanent magnet synkronmotorer er mindre enn for asynkronmotorer. Dette er fordi ved lave hastigheter er den tilsynelatende kraften til induksjonsmotoren (asynkron) mye større når den gir ut samme aktive effekt på grunn av dens lave effektfaktor, og hovedstørrelsen på motoren bestemmes av den tilsynelatende effekten.