Den grunnleggende funksjonen til servokoderen er den samme som den vanlige koderen, slik som den absolutte typen har A, I tillegg er servokoderen forskjellig fra den vanlige koderen, det vil si at de fleste servomotorer er synkronmotorer, og den magnetiske polposisjonen til rotoren må være kjent når synkronmotoren starter, slik at servomotoren kan startes med et høyt dreiemoment, slik at den må utstyres med flere andre signaler for å oppdage rotorens nåværende posisjon , slik som den inkrementelle typen har UVW og andre signaler, på grunn av disse signalene for å oppdage rotorens posisjon, er servokoderen litt komplisert, slik at den gjennomsnittlige personen ikke forstår grunnen, og noen produsenter dekker bevisst opp noen signaler, og den relevante informasjonen er ufullstendig, noe som bidrar til mysteriet med servomotorkoderen.
Siden forskjellen mellom fase A og fase B er 90 grader, kan forover- og bakoverrotasjonen av koderen bestemmes ved å sammenligne om fase A er foran eller fase B er foran, og nullreferansebiten til koderen kan oppnås gjennom nullpulsen.
Materialene til kodeplaten er glass, metall, plast, glasskodeplaten er en veldig tynn gravert linje avsatt på glasset, dens termiske stabilitet er god, presisjonen er høy, metallkodeplaten er direkte gjennom og ikke gjennom. den graverte linjen, ikke skjør, men fordi metallet har en viss tykkelse, er nøyaktigheten begrenset, dens termiske stabilitet er en størrelsesorden dårligere enn for glass, plastkodeplaten er økonomisk, kostnaden er lav, men nøyaktigheten , termisk stabilitet, livet er dårlig.
Oppløsning-Koderen kalles oppløsning av hvor mange gjennomgående eller mørke linjer som gis per rotasjon på 360 grader, også kjent som analytisk indeksering, eller direkte veiing av hvor mange linjer, vanligvis i 5~10000 linjer per omdreining.

