En nyere underkategori av servomotorer blir ofte referert til som integrerte servomotorer. I denne typen design er selve motoren kombinert med andre viktige komponenter i et komplett bevegelseskontrollsystem, inkludert en tilbakemeldingsenhet (vanligvis en koder), en forsterker eller motordriver, en kommunikasjonsport og selve bevegelseskontrolleren.
Et slikt system sies å ha høyere pålitelighet, hovedsakelig fordi det er færre deler som må kobles sammen. I tillegg betyr færre eksterne tilkoblinger mindre kabling og ruting. Mindre ledninger og ledninger reduserer kostnadene, da det faktum at komponenter som normalt kjøpes separat, som bevegelseskontrollere og stasjoner, er integrert i en enkelt pakke også spiller en rolle.
Disse integrerte servomotorene er også designet for enkel og rask programmering, noe som bidrar til å redusere utviklingstiden. Kommunikasjonsalternativer spenner fra enkle serielle kommunikasjonskoblinger som RS232 eller RS485 til mer avanserte nettverkstopologier for komplekse bevegelseskontrolloppgaver som CANopen, DeviceNet eller Ethernet-protokoller.
Som med enhver motor, er det viktigste trinnet når du velger en integrert servomotor for en applikasjon å bestemme egenskapene til lasten. Det er derfor riktig beregning av lastmomentet er en viktig del av å velge riktig motor og designe den til din applikasjon. En god tommelfingerregel å huske på er å prøve å holde faktiske driftsforhold under de publiserte grensene for motoren for å sikre pålitelig og lang levetid.
Motordimensjoneringsparametere er vanligvis basert på momentkurven og treghetsmomentet til lasten. Disse to faktorene kan bidra til å bestemme driftsbåndbredden til motoren. Flere sett med dreiemomentkurver viser grensene for kontinuerlig dreiemoment og toppmoment for en gitt motor over hele hastighetsområdet.
Det finnes ulike typer dreiemomentkurver som omhandler toppmoment og kontinuerlig dreiemoment. Toppmomentkurven kan utledes fra dynamometertesten og representerer punktet der frekvensomformerens toppstrømbegrensende maskinvareinnstillinger forhindrer ytterligere dreiemoment for å beskytte drivtrinnsenheten.
For ethvert mekanisk system vil systemet yte sitt beste hvis motoren fungerer i sitt optimale område. I tillegg til selve motoren, avhengig av applikasjonen, kan det være nødvendig å justere mekaniske komponenter som girreduksjoner, belter, blyskruestigninger eller tannhjul for å oppnå optimal systemytelse.