15-flens hul servomotor
Den hule servomotoren med 15-flenser er et innovativt produkt utviklet av Zkseasy basert på den modne standard servomotoren med 15 flenser. Dens kjernefunksjon er en gjennomhullet hulakselstruktur i rotorsenteret. Med en motordiameter på kun 15 mm og en kroppslengde på ca. 60 mm, er den utstyrt med en inkrementell 4800-linjers fotoelektrisk koder. Den er designet for applikasjoner med strenge plassbegrensninger, for eksempel plukke-og-plasser-maskiner, små robotledd og medisinske presisjonsinstrumenter.
Kjerneytelsesparametere
Ytelsesindikator|Parameter
Motoren har en effekt på 5 W og en merkespenning på 48 V, og kan brukes med ZKSY830ABS-driveren. Den tar i bruk en børsteløs servostruktur med en permanent-magnetrotor. Driveren genererer et roterende magnetfelt ved å kontrollere de tre-fasestrømmene, som driver rotoren til å rotere. Motoren har en 6-spor, 2-polet design internt, noe som resulterer i lavt tannhjul, lav temperaturøkning og lavt støynivå
Flensstørrelse
15 mm
Kroppslengde
Ca. 60 mm
Motorvekt
Ca. 74 g
Enkoder type
Inkrementell optisk koder
Detaljert kodeytelse
Oppløsning og posisjoneringsnøyaktighet
Den inkrementelle 4800-linjers fotoelektriske koderen gir ut 4800 pulser per omdreining. Med kvadratur A/B faseutganger kan kontrollsystemet nøyaktig bestemme rotasjonsretningen basert på 90 graders faseforskjell mellom A- og B-signalene.
En oppløsning på 4800 linjer er i mellom-til-høy-området-inkrementelle kodere varierer vanligvis fra 2500 linjer til 8192 linjer, med 2500 linjer for generell presisjonsapplikasjoner og 5000 linjer for middels presisjon. 4800-linjekonfigurasjonen muliggjør høy posisjoneringsnøyaktighet og hastighetsstabilitet, og oppfyller kravene til bevegelseskontroll på mikronnivå ved presisjonsmaskinering, automatisert montering og lignende scenarier.
Tekniske fordeler med den fotoelektriske koderen
- Berøringsfri optisk måling: høy nøyaktighet og rask respons.
- Sterk immunitet mot magnetisk interferens: opprettholder stabil og pålitelig posisjonssignalutgang i komplekse industrielle elektromagnetiske miljøer.
- Kontroll med lukket sløyfe: Enkoderen gir tilbakemelding om posisjon og hastighet i sanntid, slik at sjåføren kan justere utgangsstrømmen for nøyaktig posisjons-, hastighets- og dreiemomentkontroll.
Den inkrementelle koderen har et enkelt arbeidsprinsipp og konstruksjon, med en mekanisk levetid som kan overstige titusenvis av timer. Ved å bruke de stigende og fallende kantene til kvadratur A/B-signalene, kan kontrollsystemet også utføre 2- eller 4-dobbelt frekvensmultiplikasjon for ytterligere å forbedre den effektive oppløsningen
Designfordeler ved den hule strukturen
Den hule skaftstrukturen er et annet viktig ytelseshøydepunkt for dette produktet
Plassoptimalisering
Kabler, luftrør eller laserstråler kan passere direkte gjennom motorsenteret uten ekstra ruting, noe som i stor grad forenkler interne ledningsbaner og reduserer den totale kompleksiteten i sammenstillingen.
Optimalisering av treghetstilpasning
Den hule akseldesignen reduserer treghetsmisforholdet mellom rotoren og lasten, og forbedrer kontrollpresisjon og stabilitet.
Direkte kjøring
Eliminerer mellomliggende transmisjonskomponenter (f.eks. trinsemekanismer), forenkler den mekaniske strukturen og muliggjør direkte kjøring på begrenset plass.
Dreiemomenttetthet
I samme størrelse leverer den hule servomotoren sterkere dreiemoment enn konvensjonelle motorer; Zkseasy sitt 15-flensprodukt oppnår en 40 % forbedring i dreiemomenttetthet sammenlignet med tradisjonelle design.
Dynamisk respons og kontrollytelse
Svarhastighet på millisekundnivå
Tilpasser seg raskt til lastendringer eller kommandojusteringer, egnet for applikasjoner som krever høy dynamisk ytelse.
Full lukket sløyfekontroll
Demper effektivt forstyrrelser som mekaniske vibrasjoner og lastsvingninger, og sikrer jevn drift.
Konstant dreiemomentutgang
Leverer konstant dreiemoment innenfor det nominelle driftsområdet.
Gjenta posisjoneringsnøyaktighet
Serien oppnår en gjentatt posisjoneringsnøyaktighet på opptil ±0,01 mm, med praktisk nøyaktighet som når ±0,005 mm.
Applikasjonsscenarier
Basert på ytelsesparametrene ovenfor, er produktet egnet for følgende typiske scenarier
Halvlederproduksjon
Waferhåndteringssystemer (høy renslighet og posisjonering på mikronnivå)
Medisinsk utstyr
Kirurgiske roboter, bildebehandlingsenheter (hul passasje kan romme optiske fibre, endoskoper, etc.)
Elektronikkproduksjon
Velg-og-plasser-maskiner (høyhastighets start/stopp, presis posisjonering, forenklet intern kabling)
Presisjonsinspeksjon
Presisjonsinspeksjonsinstrumenter
Med sine kompakte dimensjoner på 15 mm diameter, 60 mm lengde og ca. 74 g vekt, leverer den 15-flens hule servomotoren en nominell hastighet på 3000 rpm og en maksimal hastighet på 6000 rpm. Sammen med den nøyaktige posisjonen og hastighetsfeedbacken fra den 4800-linjers inkrementelle fotoelektriske koderen, oppnår den en utmerket balanse mellom miniatyrisering og høy ytelse. Den hule akselstrukturen frigjør ytterligere intern utstyrsplass og reduserer systemintegrasjonens kompleksitet, noe som gjør den til en ideell bevegelseskontrollløsning for mikrorom, høypresisjonsapplikasjoner.
Populære tags: Motor med en 4800-linjers inkrementell optisk koder, Kina Motor med en 4800-linjers inkrementell optisk koder produsenter, leverandører
