Strukturen til statoren til AC-servomotoren er i utgangspunktet lik strukturen til den kapasitive deltfasede enfase asynkronmotoren, og statoren er utstyrt med to viklinger med en posisjonsforskjell på 90 grader, den ene er eksitasjonsviklingen Rf, som alltid er koblet til AC-spenningen Uf; Den andre er styreviklingen L, som er koblet til styresignalspenningen Uc. Så AC servomotorer kalles også to servomotorer.