Servodrift er en viktig del av moderne bevegelseskontroll, som er mye brukt i industriroboter og CNC maskineringssentre og annet automasjonsutstyr. Spesielt har servodrev som brukes til å kontrollere synkrone vekselstrømsmotorer med permanent magnet, blitt et forskningshotspot i inn- og utland. For tiden er tre-sløyfe-kontrollalgoritmen for strøm, hastighet og posisjon basert på vektorkontroll generelt tatt i bruk i utformingen av AC-servodrev. Hvorvidt hastighetsdesignet med lukket sløyfe er rimelig eller ikke, spiller en nøkkelrolle i hele servokontrollsystemet, spesielt hastighetskontrollytelsen.
I hastigheten med lukket sløyfe til servodrev, er sanntidshastighetsmålingsnøyaktigheten til motorrotoren avgjørende for å forbedre de dynamiske og statiske egenskapene til hastighetssløyfen for hastighetskontroll. For å finne en balanse mellom målenøyaktighet og systemkostnad, brukes inkrementell fotoelektrisk koder generelt som hastighetsmålingssensor, og den tilsvarende vanlige hastighetsmålemetoden er M/T-hastighetsmålemetode. Selv om M/T-velosimetrimetoden har en viss målenøyaktighet og et bredt måleområde, har denne metoden sine iboende defekter, hovedsakelig inkludert: 1) minst én fullstendig kodeskivepuls må detekteres i hastighetsmålesyklusen, som begrenser minimumsverdien. målbar hastighet; 2) de to kontrollsystemets timerbrytere som brukes til hastighetsmåling er vanskelige å holde strengt synkroniserte, og hastighetsmålingsnøyaktigheten kan ikke garanteres i målingen med store hastighetsendringer. Derfor er det vanskelig å forbedre hastighetsfølgingen og kontrollytelsen til servodrevene i det tradisjonelle hastighetssløyfedesignskjemaet ved å bruke denne hastighetsmålemetoden.